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> 학과안내 > 교수소개
 

양태규
교수
 

이름

양태규

연락처

042-829-7653

연구실

공학관 D403

이메일

tkyang@mokwon.ac.kr

홈페이지

http://irl.mokwon.ac.kr

연구분야

지능제어, 로봇공학

학력사항

학사:광운대학교 전자공학과(1982)
석사:광운대학교 대학원 전자공학과 자동제어전공(1984)
박사:광운대학교 대학원 전자공학과 로봇공학전공(1989)

경력사항

1991.3 목원대학교 전자공학과 전임강사
1993.4 목원대학교 전자공학과 조교수
1997.4 목원대학교 전자공학과 부교수
2002.4 목원대학교 전자공학과 교수
2007.5 목원대학교 지능로봇공학과 교수
(전)목원대학교 학생처장
(전)목원대학교 지능로봇공학과 학과장
제12회 중소기술혁신대전 산학연유공자 교육과학기술부장관표창 수상
(현)대전산업기획전문위원

대학원생연구실

공학관 D419, 지능로봇연구실(http://irl.mokwon.ac.kr)

연구실적

저서 8 권
학술논문 90 여편
연구기술개발프로젝트 40 여건

담당과목

자동제어공학및실험, 퍼지이론및응용, 로봇제작프로젝트1,2


서용호
교수
 

이름

서용호

연락처

042-829-7521

연구실

공학관 D313

이메일

yhseo@mokwon.ac.kr

홈페이지

http://irl.mokwon.ac.kr

연구분야

지능로봇시스템

학력사항

학사:KAIST 전산학과(1999)
석사:KAIST 전자전산학과(2001)
박사:KAIST 전자전산학과(2007)

경력사항

2010.3 목원대학교 지능로봇공학과 전임강사
2012.3 목원대학교 지능로봇공학과 조교수
세계인명사전 '마르퀴즈 후즈 후 인더 월드 2010' 등재
세계인명사전 '마르퀴즈 후즈 후 인더 월드 2009' 등재
2008.2~2009.2 미국 퀄컴 CDMA Technologies 기술 컨설턴트
2007.4~2007.10 마이크로소프트 본사연구소(MSR) 로보틱스그룹 인턴연구원
(현)목원대학교 지능로봇공학과 학과장

대학원생연구실

공학관 D419, 지능로봇연구실(http://irl.mokwon.ac.kr)

연구실적

학술논문 50 여편

개발실적

2007 Development of Simple Vision and Follower Service Samples for Robotics Studio (마이크로소프트)
2006 휴먼로봇 아미엣, 아미오 개발(KAIST)
2005~2006 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 다수 이기종 센서를 이용한 실시간 상황인지 기술개발(유비쿼터스 프론티어사업) (산자부)
2005 교육용 휴머노이드 로봇 D2E 개발(KMC 로보틱스)
2004~2007 인공두뇌를 위한 능동시각 시스템 개발(뇌신경 정보화사업) (과기부/산자부)
2004~2006 지능형 서비스 로봇 기술개발(ITRC) (KAIST/정통부)
2004~2005 인간-로봇 상호작용 기술(HRI)를 위한 표정인식 기술 개발(URC사업) (ETRI/정통부)
2004~2005 웨어러블 인터랙션 시스템과 물리적 에이전트 연구(디지털미디어랩사업) (ICU/정통부)
2002~2004 가속도센서 응용 헬스케어 폰 및 게임 개발(WRG)
2002~2004 초소형 디지털 카메라 및 휴대형 게임기 MP3 플레이어 시제품 개발(WRG)
1999 보급형 로봇축구시스템 개발, PC용 I/OController 개발(로봇사업단)
1998 교육용 i80c196kc 보드 개발 및 교육자료 제작(시스템키트)
2001~2004 퍼스널로봇을 위한 감성/정보기술 개발(퍼스널로봇사업) (KITECH/산자부)
1999~2001 휴먼로봇 '아미' 개발(과기부)

담당과목

임베디드시스템설계및응용, 인간로봇상호작용, 로봇스튜디어, 로봇시스템통합, 로봇지능실험


양정연
교수
 

이름

양정연

연락처

042-829-7523

연구실

공학관 D313-1

이메일

jyyang@mokwon.ac.kr

연구분야

지능로봇

학력사항

학사:고려대학교 기계공학과(1990-1996)
석사:KAIST 기계공학과(1998-2000)
박사:KAIST 기계공학과(2003-2011)

경력사항

2000.9 KIST 휴먼로봇센터 위촉연구원
2014.10 KAIST 연수 및 위촉연구원
2016.2 KAIST 인간로봇상호작용센터 연구조교수

연구실적

학술논문 40 여편
연구기술개발 프로젝트 20 여건

담당과목

공학수학기초, 로봇공학, 로봇공학응용, 공업역학, 로봇구조해석


박세준
교수
 

이름

박세준

연락처

042-829-7522

연구실

공학관 D419

이메일

sjpark@mokwon.ac.kr

연구분야

모바일로봇

학력사항

학사:목원대학교 전자공학과(1992)
석사:목원대학교 전자및컴퓨터공학과(1997)
박사:목원대학교 IT공학과(2010)

경력사항

(주)에이티엔 연구소팀장
목원대학교 산학협력단 연구원
목원대학교 지능로봇공학과 전임강사
(현)목원대학교 지능로봇공학과 조교수

개발실적

센서융합에 의한 실시간 전역 위치인식 및 환경 지도작성 기술 개발, 중소기업청, 2010.6~2011.5
위치인식 기반 다목적 지능형 포터로봇 개발, 중소기업청,2009.6~2010.5
이족보행 로봇의 추력발생 메카니즘 기술개발, 중소기업청, 2008.7~2009.6
차량간 직접통신을 이용한 텔레매틱스 응용 서비스 상용화 개발, 정보통신부, 2007.5~2008.4
지능형 이동로봇을 위한 PnP형 인터페이스 장치 개발, 중소기업청, 2007.7~2008.4
단거리 전용 무선 통신망을 이용한 지점방송(LBB)서비스 제공 장치 및 ETC 겸용 지점방송 수신 단말기개발, 대전첨단산업진흥재단, 2006.11~2007.5
지능형로봇 센서 통합 시스템, 중소기업청, 2006.7~2007.2
중소기업 ASP 사업자를 위한 인증 시스템 개발, 중소기업청, 2004.5~2005.2
정보보호 기술분석 및 기술개발 정책분석, 한국전자통신연구원, 2004.6~2004.11
네트워크 운용관련 환경변화의 민감도 측정에 관한 연구, 한국전자통신연구원, 2003.5~2003.10
네트워크 운용요소별 영향관계 민감도 측정에 관한 연구, 한국전자통신연구원, 2002.5~2002.10

담당과목

로봇프로그래밍기초, 디지털회로및실험, 로봇센서, 로봇프로그래밍, 전자회로설계


임종관
교수
 

이름

임종관

연락처

042-829-7524

연구실

공학관 D307-1

이메일

jglim@mokwon.ac.kr

연구분야

패턴인식, 머신러닝, 신호처리, 지능시스템

학력사항

박사 : KAIST 기계공학과

연구실적

연구실적 바로가기

담당과목

공학수학기초, 영상처리, 영상인식시스템, 패턴인식


유승선
교수
 

이름

유승선

학력사항

전북대 공학박사 - 영상공학

이메일

yss1962@paran.com

경력사항

한국에너지기술연구원, 전북대학교 컴퓨터정보통신공학부 대학원 강사, (현) 코아트리 기술이사

담당과목

인공지능개론, 캡스톤디자인1,2


김영준
교수
 

이름

김영준

학력사항

충북대학교(BS), 충북대학교(MS), 목원대학교 IT공학과 박사(지능로봇)

이메일

young.admin@gmail.com

경력사항

1995~2000 (주)비트컴퓨터, 2000~2002 (주)옥션 개발팀장,
2002~2009 Microsoft 로보틱스 팀,
(현)헬로앱스 대표

담당과목

로봇시뮬레이션, 스마트로봇


강석범
교수
 

이름

강석범

학력사항

목원대학교 IT공학과 박사(지능로봇)

이메일

sbkang@mokwon.ac.kr

경력사항

새온 공동대표, 씨엔로봇(주) 이사

개발실적

4족 보행지능로봇 멀티 디바이스(10종) 개발, 중소기업청, 2010~2011
지능로봇교육활성화를 위한 테스트베드 구축, 대전테크노파크, 2011~2012
스마트폰 장착이 가능한 Dual Arm(6Axis)기반의 보급형 교육용 로봇플랫폼 개발, 대전테크노파크, 2011~2012
CRX10 활용성 확대를 위한 센서모듈 및 거치대, 대전테크노파크, 2011~2012
RFID 어플리케이션을 위한 저전력 암호 프로세서 개발, 한국연구재단, 2012~2013
영유아 보육시설 원격 모니터링기능을 겸비한 교육용 서비스로봇 개발, 목원대 방재정보통신지역혁신센터, 2012~2013
Active Driver module 개발, 중소기업청, 2012~2013

담당과목

영상처리개론, 영상처리시스템, 영상인식시스템


정세영
교수
 

이름

정세영

학력사항

목원대학교 지능로봇공학 박사수료

이메일

saeyoung3062@hotmail.com

경력사항

새온 공동대표, 한국원자력연구소 원자력로봇랩 연구원

담당과목

마이크로설계및응용, 아날로그회로및실험, 로봇전기전자기초, 전산응용설계


이 준
교수
 

이름

이 준

학력사항

목원대학교 대학원 IT공학과 석사

이메일

leetrue123@nate.com

경력사항

(현) ㈜엑스봇 연구소장, ETRI, KRISS 위촉 연구원

담당과목

프로그래밍방법론, 영상인식시스템, 영상처리개론, 스마트로봇


문지혜
조교
 

이름

문지혜

연락처

042-829-7520

학과사무실

공학관 D433

이메일

213045@mokwon.ac.kr

담당업무

학과간 행정업무 연락, 공문관계처리, 실험실습 기자재 보관 정비 점검, 수업진행 협조, 기타 제업무

학력사항

목원대학교 영어영문학과 졸업